通常はCSSでアコーディオンは実装できますが、高さをきっちり指定しないで“auto”などで設定するとアニメーションしてくれません。
数が少なければ計算して固定値で設定するのもいいですが、案件によっては高さがインタラクティブに変化する場合や、数が多すぎる場合もあります。そういう場合は高さを自動で取得・計算できる方が効率がいいです。
そこでJavascriptを使ってどのような場合でも、アコーディオン効果を付与する要素の高さを取得するスクリプトを開発しました。

表示BOXをクリックすると内包するコンテンツA,Bの高さを取得し、表示BOXの高さに追加する。
transition: all 0.3s ease-out;が指定してあるので新しい高さまでアニメーションで拡大する。

基本として各コンテンツ要素にはタイトルとコンテンツの二つで構成される。div.theme要素の数や、要素の中は好きなコーディングが可能。

HTML

<article class="block">
		<h2 class="header">タイトル</h2>
		<div class="theme"><!-- themeクラス要素がコンテンツの箱になる -->
			<h3>サブタイトル</h3>
			<p><a target="_sub" href="#">コンテンツA</a></p>
			<p><a target="_sub" href="#">コンテンツB</a></p>
			<p><a target="_sub" href="#"><span>コンテンツC</span></a></p>
		</div>	
		<div class="theme">
			<h3>サブタイトル</h3>
			<p><a target="_sub" href="#">コンテンツD</a></p>
		</div>
	</article>

CSS

article.block{
	margin-bottom: 12px;
	height: 36px;/* 内包するタイトル要素の高さ */
	overflow: hidden;
	transition: all 0.3s ease-out;
}

Java Script

const i ={
	wW:window.innerWidth,
	wOW:window.outerWidth,
	wTW: document.documentElement.clientWidth,
	wH:window.innerHeight,
	_items: '',
	get items(){ 
		return document.querySelectorAll( this._items );
	},
	set items(v){ 
		this._items = v;
	},	
	_defH: document.querySelector('h2.header').getBoundingClientRect().height,
	get defH(){return this._defH;},
	set defH(v){this._defH = v;},
	nonePassive: {passive : false},
	passive: {passive : true}
};

i.items= 'h2.header';
i.items.forEach(function(item){
	item.addEventListener("click", expBlock, i.passive);
});/* タイトル要素へボタンイベント設定 */

function expBlock(e){/* 表示BOXが内包するコンテンツのすべての高さを取得合計し、表示BOXの高さへ追加する関数 */
	const parentBox= e.currentTarget.closest('article');
	if (parentBox.classList.contains('open')) {
		parentBox.style.height= i.defH + 'px';
		parentBox.classList.remove('open');
	}else{
		i.items= 'article';
		i.items.forEach(function(item){
			item.style.height= i.defH + 'px';
			item.classList.remove('open');
		});
		parentBox.classList.add('open');
		let boxesH= 0;
		const themBoxes= parentBox.querySelectorAll('.theme');/* themeクラスを全て配列へ格納 */
		let count= 0;
		themBoxes.forEach(function(item){
			count++;
			boxesH += parseInt(item.getBoundingClientRect().height);
		});
		const boxH=boxesH + i.defH ;
		parentBox.style.height= boxH + 'px';
	}
}

参考：https://labo.studio-happyvalley.com/accordion/